La portée d'un châssis de robot fait référence à sa plage de couverture en termes de forme structurelle, de paramètres de performance, de scénarios d'application et d'adaptabilité environnementale. Il reflète à la fois les limites réalisables du système technologique et détermine les possibilités de sélection et d'intégration dans différents domaines. Définir clairement les caractéristiques de la portée du châssis permet d'obtenir une correspondance précise dans la conception et l'application, en évitant la surpuissance ou la sous-puissance des performances, et en améliorant la fiabilité et l'économie globales du système.
Du point de vue de la forme structurelle, les châssis de robots comprennent principalement trois catégories : à roues, à chenilles et à pattes. Ceux-ci peuvent être subdivisés en entraînement différentiel, roue omnidirectionnelle, volant multi-, entraînement double-latéral à voie unique-, combinaison multi-piste et sous-types bioniques à plusieurs-jambes. Les châssis à roues, en raison de leur grande efficacité et de leur facilité de contrôle, dominent les scénarios courants tels que la logistique intérieure et l'inspection industrielle ; les châssis à chenilles, avec leurs fortes capacités de franchissement d'obstacles et de traction, se sont étendus à la construction extérieure, à l'inspection agricole et au transport spécial ; Les châssis sur pattes, avec leur capacité à traverser des terrains discrets tels que les escaliers et le gravier, sont entrés dans les domaines de la recherche scientifique et de l'exploration des environnements extrêmes. Différents types de structure se complètent en termes de capacité de charge, de vitesse, de rayon de braquage et d'adaptabilité au terrain, formant une gamme complète de configurations de châssis.
La plage de paramètres de performances reflète la limite supérieure des capacités du châssis et sa plage applicable. La capacité de charge peut varier de quelques kilogrammes à plusieurs tonnes, la vitesse de quelques dizaines de centimètres par seconde à plusieurs mètres par seconde et la précision du positionnement progresse de décimètres à millimètres. La durée de vie de la batterie varie d'environ une heure à plus de dix heures, voire plus, en fonction de la capacité de la batterie et de l'efficacité de la conduite. La gamme de conceptions de suspension et d'absorption des chocs du châssis détermine sa tolérance aux sols inégaux, avec des solutions disponibles pour tout, des sols intérieurs lisses aux routes extérieures accidentées.
Les scénarios d'application couvrent les domaines industriels, commerciaux, médicaux, des services publics et des opérations spéciales. Le secteur industriel comprend les ateliers de fabrication, les centres d'entreposage et les ports ; les secteurs commerciaux et des services publics impliquent le transfert de marchandises et de bagages dans les aéroports, les hôtels et les bibliothèques ; le secteur médical l'utilise pour le transfert en salle blanche de médicaments, de consommables et de repas au sein des hôpitaux ; et les opérations spéciales couvrent les environnements extrêmes tels que les environnements-anti-déflagrants, anti-radiations-, à haute et basse température et sous-marins. Différents scénarios imposent diverses exigences en matière de précision de navigation, de niveau de sécurité et de méthodes de communication du châssis du robot, définissant ainsi les limites de ses applications.
L'adaptabilité environnementale est une condition préalable au fonctionnement fiable du châssis. Les châssis d'intérieur mettent l'accent sur l'étanchéité à la poussière, les propriétés anti-statiques et le faible bruit, avec des niveaux de protection dépassant généralement IP20. Les châssis extérieurs nécessitent des capacités d'étanchéité, de résistance à la corrosion et de fonctionnement à large -température, avec des niveaux de protection atteignant IP65 et plus. Les châssis conçus pour des environnements spéciaux doivent répondre à des normes spécifiques en termes de matériaux, d'étanchéité et de compatibilité électromagnétique, telles que la certification antidéflagrante-, le traitement aseptique ou la conception-résistante à la pression.
En général, la gamme de châssis de robots constitue un spectre multidimensionnel-défini par la forme structurelle, les paramètres de performances, les scénarios d'application et l'adaptabilité environnementale. La compréhension et la maîtrise de cette gamme permettent une adéquation optimale entre les performances et les exigences en matière de sélection technologique et d'intégration de systèmes, offrant une garantie fondamentale pour le fonctionnement efficace et robuste des robots dans divers scénarios.
